【48812】海底管道有了机器人检测工

时间: 2024-05-03 23:31:08 |   作者: nba百事通在线直播

  东北网8月6日电 近来，由哈尔滨工业大学、上海交通大学等几家单位一起研制出的我国首座海底管道内机器人（匍匐器）实验台架，在山东省胜利油田钻井院滩海工程模仿实验室建成并投入运转。

  据介绍，管道内机器人实验台架，由液压升高和下降台和１００米内径为３２５毫米的管道以及加压设备组成。机器人实验台架载着带有摄像头的机器人进入管道时，将其放在半剖管上，由液压升降台提高到位与管道进口对接。待悉数进入管道后，封闭快开盲板，发动水泵，经过电动匍匐器与压差驱动相结合的方法驱动机器人向前匍匐。人们经过机器人摄像头的记载，可观察到管道是否老化和走漏，以便及时采纳必定的办法削减海底输油、输气管线走漏形成的丢失。

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